1. COMUNICADO URGENTE:

Estimados estudiantes del Grupo 3840 de ROBÓTICA:

El examen parcial es el día: MIÉRCOLES, 08 DE JULIO DE

16H00 A 18H00.  En el AULA B – 202

TEMAS PARA EL EXAMEN:

Para los 6º REACTIVOS [6 puntos] :

Dé clic en la imagen para poder leer los temas.

Para los 3º EJERCICIOS [14 puntos] / (Temas de desarrollo) :

3.1  GRÁFICO de rotación de SISTEMAS DE REFERENCIAS

3.2  MATRIZ compuesta de rotaciones de un SISTEMA DE REFERENCIA que ha rotado varias veces

3.3  EJERCICIO aplicando la Matriz de Rotación, para convertir un VECTOR desde un sistema a otro sistema de referencia que ha rotado

1. DESCRIPCIÓN DE LA ASIGNATURA

La asignatura de Robótica pretende introducir al mundo de la Robótica industrial y sus aplicaciones actuales, así como las diferentes morfologías, programación, control y monitoreo de sus diferentes usos en la búsqueda de mayor optimización y flexibilidad dentro de los procesos industriales. Objetivo General: Estudiar los fundamentos de la Robótica, entendiendo los diferentes componentes que conforman un robot industrial, utilizando herramientas matemáticas que permitan entender la cinemática de los brazos articulados y poner en práctica todos los conocimientos a través de proyectos con robots reales. REACTIVOS  del Interciclo Parcial y Final EXAMEN_RESUELTO Interciclo Parcial CLASES del Período # 46 LIBROS de Robótica Industrial