Considerados estudiantes:
Estos son los REPORTES DE TUTORÍAS, entregados al Jefe de Área Básica de Ingeniería Eléctrica, Ing. Cecilia Grunauer:
Si existe algún error, de estos resultados por favor escribir en este BLOG, o al buzón de correo electrónico:
tnegrete@ups.edu.ec
Atentamente,
Teddy Negrete
Estimados estudiantes del Grupo 3840 de ROBÓTICA:
El examen parcial es el día: MIÉRCOLES, 08 DE JULIO DE
16H00 A 18H00. En el AULA B – 202
TEMAS PARA EL EXAMEN:
Para los 6º REACTIVOS [6 puntos] :
Dé clic en la imagen para poder leer los temas.
Para los 3º EJERCICIOS [14 puntos] / (Temas de desarrollo) :
3.1 GRÁFICO de rotación de SISTEMAS DE REFERENCIAS
3.2 MATRIZ compuesta de rotaciones de un SISTEMA DE REFERENCIA que ha rotado varias veces
3.3 EJERCICIO aplicando la Matriz de Rotación, para convertir un VECTOR desde un sistema a otro sistema de referencia que ha rotado
La asignatura de Robótica pretende introducir al mundo de la Robótica industrial y sus aplicaciones actuales, así como las diferentes morfologías, programación, control y monitoreo de sus diferentes usos en la búsqueda de mayor optimización y flexibilidad dentro de los procesos industriales. Objetivo General: Estudiar los fundamentos de la Robótica, entendiendo los diferentes componentes que conforman un robot industrial, utilizando herramientas matemáticas que permitan entender la cinemática de los brazos articulados y poner en práctica todos los conocimientos a través de proyectos con robots reales. REACTIVOS del Interciclo Parcial y Final EXAMEN_RESUELTO Interciclo Parcial CLASES del Período # 46 LIBROS de Robótica Industrial
CLASE DE TUTORIA Nº 01: Temas del Proyecto
CLASE DE TUTORIA Nº 01: Resolución con MATLAB. Ejercicio 01
CLASE DE TUTORIA Nº 02: Inversa de una matriz
Estimados estudiantes:
Este es el horario para las tutorías del PERÍODO # 46
MAYO – OCTUBRE DEL 2015.
Si uno de estos laboratorios de computo está ocupado, por favor buscarme en la Sala de Docentes de Tiempo Parcial B- 107
En este blog encontrará material de:
1. ÁLGEBRA LINEAL
2. CÁLCULO DIFERENCIAL
3. CÁLCULO INTEGRAL
4. CÁLCULO VECTORIAL
5. PROBABILIDAD Y ESTADÍSTICA
6. MÉTODOS NUMÉRICOS
7. ECUACIONES DIFERENCIALES
8. MATEMÁTICAS AVANZADAS
PERÍODO # 46 (mayo – octubre 2015)
TUTORÍAS DEL ÁREA BÁSICA (Sub-Área de Matemáticas):
1. ÁLGEBRA LINEAL
2. CÁLCULO DIFERENCIAL
3. CÁLCULO INTEGRAL
4. CÁLCULO VECTORIAL
5. ECUACIONES DIFERENCIALES
6. MÉTODOS NUMÉRICOS
7. MATEMÁTICAS AVANZADAS
TUTORÍA TRANSVERSAL:
APLICACIÓN DE MATLAB A LOS PROBLEMAS DE INGENIERÍA
ASIGNATURA:
ROBÓTICA (Grupo: 3840)
